Rzeka Lipczynka jest lewym dopływem rzeki Brdy. Obszar źródliskowy znajduje się pomiędzy malutkimi, ukrytymi w lesie jeziorami Olszewskim i Węgorzówka, skąd płynie dalej na południe zasilając znacznie większe jezioro Lipczyno Wielkie. Główne punkty etapowe na szlaku to: Lipczynek, Przechlewko, Dąbrowa Człuchowska oraz Sąpolno gdzie uchodzi do Brdy. Długość rzeki wynosi około 23 km, natomiast długość szlaku spławnego to około 18 km. Rzeka jest malownicza, czysta – o rudawym zabarwieniu i piaszczystym dnie. Górny odcinek wiedzie przez obszary leśne, dolny zaś w terenie bardziej odkrytym. Co jakiś czas trzeba pokonywać przeszkody w postaci zwalonych drzew, a w kilku miejscach spływać bardziej bystrą wodą. Szlak Lipczynki stanowi uzupełnienie względem innych szlaków kajakowych Brdy i jej dopływów. Przeznaczony dla bardziej doświadczonych kajakarzy. Nie nadaje się do turystyki masowej. Długość rzeki pozwala na jednodniowy spływ kajakowy. W zależności od tempa płynięcia zajmuje około 5 – 6 godzin.